一千四百萬年地殼隆起加海蝕造出的凝灰岩斷崖，串著千疊敷、猿戻り等十多個奇岩。看主景千疊敷從停車場只要五分鐘、不太花體力，想走完整條一點二公里步道約四十分鐘。一九三五年指定天然紀念物、一九五八年連旁邊的獅子岩一併追加為名勝。海邊風大、雨季落石風險升高，海風與浪花會打濕步道，防滑鞋較穩。
海蝕奇岩・世界遺產
鬼之城
Onigajo
◆ 值得一去
面熊野灘約一點二公里的海蝕奇岩步道，世界遺產「紀伊山地的靈場與參詣道」的一部分，免費。走到主景千疊敷只要五分鐘，全程走完約四十分鐘，但落石或颱風後常封部分步道，出發前先查通行狀況。
時間遊歩道は終日（鬼ヶ城センター平日10:00–17:00、土日祝9:00–17:00）
費用免費 （免費）
交通熊野市駅（巴士「鬼ヶ城東口」約5分）・步行 5 分